JG-A型固定式糧食扦樣機是專門為實現車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設計制造的。主體結構如圖所示，它的工作機構可沿Z軸旋轉的以及沿X軸移動。以上兩個動作全是遙控自動操作。整機系統剛性好，調節和維修方便。是車載糧食抽樣檢驗檢測的關鍵設備。

主要性能指標

1. 旋轉臂長 （沿X軸） 5200mm（定制長度）
2. 扦樣桿長 （沿Z軸） 5500mm（定制長度）
3. 擺動角度 0-270°。
4. 旋轉電機 380V 0.75kw.
5. 扦樣小車移動電機 380V 0.75kw
6. 主柱升降液壓電機 380V 4kw
7. 吸糧器 380V 4.0kw
8. 遙控開關控制板電源 380V
9. 遙控器型號： 10鍵9伏
10. 顯示器尺寸： 19英寸
11. 硬盤存儲容量： 320G

該設備主要由主機和輔助設備兩大部分組成，主機部分見上圖。

主機部分

主機外觀設計整體為“廠”字形狀，主要包括主柱，伸展大臂，扦樣模塊及風力運輸及收集系統組成。

• 主柱地表面以上部分為300*300毫米方形鋼管為骨架，下與地埋件連接，（地埋件為鋼筋龍骨混凝土結構，深埋地下，其固定整個機器的作用），上與大臂旋轉系統連接，整體高度5米左右，外觀整體兼顧。
• 旋轉大臂不銹鋼導軌結構，其一端與大臂旋轉系統連接，臂展5.3米。由電力驅動，可沿Y軸360°旋轉，以滿足對車箱內糧食前后不同部分的取樣效果。
• 扦樣模塊主要由扦樣桿和動力單元組成。模塊整體可沿大臂上的導軌移動以滿足對不同糧點的取樣。扦樣桿自動伸縮高度為2.5m，由動力單位帶動用于扦插及抽取車箱內糧食樣品并通過管道運輸至于室內。
• 風力運輸及糧食收集系統由大功率高壓抽風機和集糧桶組成。風機與扦樣桿通過管道連接，并將扦樣桿提取的糧食運送至室內的糧食收集桶內，然后取出提供檢測檢驗。

輔助系統

輔助系統主要由遙控系統和實時監控組成

• 遙控系統：通過遙控系統可控制整個機器設備的所有動作，如立柱升級，大臂的旋轉，扦樣桿的升降及移動等動作。遙控系統的運用使機器操作更急安全、簡單和快捷，此過程亦可通過室內電力系統操作面板完成。
• 監控系統：監控系統主要由電腦顯示器及攝錄設備組成。主要用于實時跟蹤扦樣桿取樣過程，使操作人員只要安坐室內即可完成整個糧食取樣。同時具有錄音回放功能，用于詳細記錄每次的扦樣過程及車輛信息等。